直角坐标机器人由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。本体结构采用铝合金型材拉铸形式，使设计更加合理，具有结构紧凑、高刚性、重量轻、外观大方美观等特点。直线导轨和滚珠丝杠因采用NSK产品，使产品定位更加准确、耐磨性更强。产品有多种型号和组合形式，能适应于不同场合和满足客户的多种要求。

产品特征 高精度：反复定位±0.02mm 高速度：最大速度2000mm/秒 高负载：最大负载90kg 长行程：最大行程可达4000mm 多型号：基本型号40种 高刚性：全铝合金机体
串联型产品结构图
产品分类 型号 行程 速度 反复精度 负载 电机功率 (mm) (mm/s) (±mm) (kgf) (W) 　 　 DRM60-NSA 100~400 500 0.02 10 100 　 　 DRM60-NSA-Z 100~400 500 0.02 7 100(带刹车) 　 　 DRM80-NSA 200~800 500 0.02 15 100 　 　 DRM80-HAS 200~800 1000 0.02 10 100 　 　 DRM80-NSA-Z 200~800 500 0.02 7 100(带刹车) 　 　 DRM80-LSA-Z 200~800 250 0.02 15 100(带刹车) 　 串 DRM130-NSA 200~1100 500 0.02 40 200 　 联 DRM130-HAS 200~1100 1000 0.02 25 200 　 型 DRM130-NSA-Z 200~1100 500 0.02 20 200(带刹车) 　 　 DRM130-LSA-Z 200~800 250 0.02 35 200(带刹车) 　 　 DRM160-NSA 200~1500 500 0.02 70 400 　 　 DRM160-HAS 200~1500 1000 0.02 40 400 　 　 DRM160-NSA-Z 200~1200 500 0.02 35 400(带刹车) 滚珠丝杠型 　 DRM160-LSA-Z 200~1200 250 0.02 45 400(带刹车) 　 　 DRM200-HPA 200~2000 1000 0.02 90 600 　 　 DRM200-NPA-Z 200~2000 500 0.02 40 600(带刹车) 　 　 DRM60-NPA 100~400 500 0.02 10 100 　 　 DRM60-NPA-Z 100~400 500 0.02 7 100(带刹车) 　 　 DRM80-NPA 200~800 500 0.02 15 100 　 　 DRM80-HPA 200~800 1000 0.02 10 100 　 　 DRM80-NPA-Z 200~800 500 0.02 7 100(带刹车) 　 　 DRM80-LPA-Z 200~800 250 0.02 15 100(带刹车) 　 并 DRM130-NPA 200~1100 500 0.02 40 200 　 联 DRM130-HPA 200~1100 1000 0.02 25 200 　 型 DRM130-NPA-Z 200~1100 500 0.02 20 200(带刹车) 　 　 DRM130-LPA-Z 200~800 250 0.02 35 200(带刹车) 　 　 DRM160-NPA 200~1500 500 0.02 70 400 　 　 DRM160-HPA 200~1500 1000 0.02 40 400 　 　 DRM160-NPA-Z 200~1200 500 0.02 35 400(带刹车) 　 　 DRM160-LPA-Z 200~1200 250 0.02 45 400(带刹车) 　 　 DRM200-HPA 200~2000 1000 0.02 90 600 　 　 DRM200-NPA-Z 200~2000 500 0.02 40 600(带刹车) 同步带型 DRM41-UBA 100~4000 3500 0.1 2 200 DRM61-UBA 100~4000 3000 0.1 5 400 DRM81-UBA 100~4000 3000 0.1 10 600 DRM90-UBA 1000~2500 1800 0.08 25 400 DRM130-UBA 1000~2500 2000 0.08 35 600 DRM160-UBA 1000~2500 2000 0.1 50 800 DRM200-UBA 1000~4000 2000 0.1 70 750 专用轴 DRM-Z1 150,200 500 0.02 5 100(带刹车) DRM-Z2 250~400 500 0.02 5 100(带刹车) DRM-ZR1 150,200 500 0.02 5 100(带刹车) DRM-ZR2 250~400 500 0.02 5 100(带刹车) DRM-R 360º 500 0.02 2 100