传感器和“传送带拾取开发包”（通过该软件包可以使用 

IVC-3D来实现基于高度的物体检测）。为使调试更加简单，该开发包还提供了基于网络的图形化用户界面 (GUI) 来设置物体和传送带参数。通过逐步提示的简单向导，在一个普通坐标系统中就可以完成相机和机器人的校准。IVC-3D相机经过预校准，将照明、图像记录和分析等功能集于一身。通过激光三角测量方法，IVC-3D能够采集和记录三个维度的数据。因此，以前难以拾取和搬运的物体如今都能轻松解决。记录数据包含了三维位置数据和时间信息 – 正是由于这两组数据的整合，使得ABB能够在3D空间和时间内对拾取过程进行精确控制。

IVC-3D可以提供三维位置数据和时间信息

ABB部分的解决方案主要包括其知名的机器人产品（ 速度飞快的IRB 360 FlexPicker™机器人）和高性能生产线主控制系统（此处主要使用的最常用的PickMaster™软件）。Pick Master™软件构成了IVC-3D相机和机器人之间的接口。根据IVC-3D提供的坐标和传送带的位移，导航信息会被连续传输给机器人，以使其在合适的时间和地点正确地拾取物体。这样可以成功而且可靠地拾取物体，从而为传送带应用中的绝大多数用户提供了一种极具吸引力的解决方案。

灵活的应用区域可确保对产品的细心呵护 

借助基于高度的物体检测和导航，可以在挑战性的拾取应用中减少质量损失并缩短机器停工期。不规则形状的物体（比如枕形包装袋里的意面、新鲜奶酪、坚果、冷冻食品以及易碎的浆果和蔬菜等）如今都可以得到更加细心的呵护。即使袋子的形状、对比度、朝向和尺寸各不相同，基于高度的检测原理也能确保错误更少、设置复杂性更低（与2D技术相比）。对于面包、新鲜水果、蔬菜和肉类等新鲜食品来说也是如此。在各种情况下，机器人都能以更可控的方式接近原料，从而为更轻柔的产品搬运过程做好准备，扫清阻碍消费者享受美味食物的所有障碍。

数控工作台 三轴平台 精密滑台 净夫人